学习文档 自动控制原理 考点集 考点集 第十章 仅掌握设计方法(表示肯定不考,设计方法应该是出在) PID要考,有且仅有:ZN整定,λ整定。其他整定必不考 作图:根轨迹和bode必画 Nyquist图画概要图,三个重要的点为频率0和频率∞对应的点,以及与实轴交点 Nichols 图不考 频域稳定性